Батарея робота должна обеспечивать не только время автономной работы. Ему также необходимо адаптировать машину, обрабатывать нагрузки на двигатель и привод, работать со стратегией зарядки и обмениваться данными о батарее с роботом, когда требуется связь.
HSS Energy поставляет аккумуляторы для роботов-доставщиков, AGV, AMR и других автономных или мобильных роботизированных платформ. Платформы общего напряжения охватывают диапазон от 24 В до 48 В с типичной емкостью от 20 до 100 Ач. В этой категории в основном используется химия LiFePO4, при этом конечная мощность, текущая мощность, BMS, связь и механическая компоновка настраиваются вокруг робота. В нашу серию аккумуляторов для роботов входят такие продукты, какАккумулятор AMR 48 В, 60 Ач, Аккумулятор LiFePO4 24 В 100 Ач, и так далее.
|
Отправьте характеристики вашего робота для проверки конфигурации батареи Тип робота • Напряжение • Время работы • Ток • Место для аккумулятора • Зарядка • Связь • Количество |
Робот-доставщик, перемещающийся непрерывно, AGV, перемещающий грузы между рабочими станциями, и AMR, динамически работающий вокруг людей и оборудования, могут потребовать разных конфигураций аккумуляторов даже при одном и том же номинальном напряжении.
· необходимое время работы
· нормальный и пиковый ток
· нагрузка двигателя или привода
· частота зарядки и доступное окно зарядки
· размеры аккумуляторного отсека и ограничение по весу
· Требования к связи и мониторингу
|
Время работы и пиковый ток — это отдельные решения. Аккумулятор может иметь достаточно Ач для требуемой смены, но при этом быть непригодным, если BMS или конфигурация элементов не могут поддерживать ускорение или другие кратковременные пики нагрузки. |
Проекты аккумуляторов для роботов HSS Energy обычно охватывают напряжение от 24 В до 48 В, емкостью обычно от 20 до 100 Ач. LiFePO4 является основным химическим веществом для этой категории, особенно там, где приоритетными являются повторяющаяся езда на велосипеде, предсказуемая работа и ежедневное использование.
Платформа напряжения должна следовать за контроллером робота и системой привода. Затем мощность следует выбирать с учетом времени работы, возможностей зарядки и доступного пространства. Батарея большего размера не означает автоматически лучше, потому что больше Ач также означает больший размер, вес и время зарядки.
|
Робот Платформа |
Приоритеты батареи |
|
Роботы доставки |
Время работы, компактная интеграция, вес автомобиля и частые остановки и движения. |
|
AGV |
Рабочий цикл, вес груза, длина маршрута, окно зарядки и связь с системой управления транспортным средством. |
|
AMR |
Динамический профиль нагрузки, время работы, пиковый ток, мониторинг батареи и стратегия автоматической зарядки. |
В зависимости от утвержденной конфигурации могут поддерживаться CAN, RS485 и Bluetooth для передачи данных об аккумуляторе, мониторинга или интеграции с контроллером робота. Точный протокол связи следует подтверждать для конкретного проекта, а не предполагать только по имени интерфейса.
Также можно настроить подходящее зарядное устройство. Для роботов, работающих в течение дня, емкость аккумулятора и мощность зарядного устройства следует проверять вместе, чтобы доступные окна зарядки соответствовали графику работы.
Батареи роботов часто необходимо размещать в фиксированном шасси или аккумуляторном отсеке. Таким образом, разъемы подбираются к реальному роботу или машине, а не стандартизируются для всей категории. Для OEM-проектов HSS Energy может проверить размеры корпуса, направление кабеля, положение разъема, доступ для обслуживания и требования к монтажу вместе с электрическими спецификациями.
· 25,2 В, 25,6 Ач, аккумулятор для робота-доставщика
· Аккумулятор AGV 25,6 В, 60 Ач
· Аккумулятор AGV 25,6 В, 100 Ач
· Аккумулятор AMR 48 В, 30 Ач
· Аккумулятор AMR 48 В, 60 Ач
Это лишь избранные примеры, а не полный ассортимент продукции. Другие конфигурации 24–48 В / 20–100 Ач могут быть разработаны в соответствии с временем работы, потребляемым током, пространством для аккумулятора, требованиями к связи и зарядке.
Для новых платформ роботов и проектов замены HSS Energy может проверить напряжение, емкость, допустимый ток, конфигурацию ячеек LiFePO4, BMS, CAN / RS485 / Bluetooth, зарядное устройство, разъем, корпус, размеры, кабели, маркировку и другие требования, специфичные для проекта.
|
Типичный рабочий процесс разработки Требование -> Предложение по батарее -> Прототип -> Испытание робота -> Подтверждение -> Массовое производство |
Тестирование образца на реальном роботе полезно для подтверждения времени работы, текущего поведения, связи, зарядки и физической пригодности до того, как будет окончательно утверждена производственная спецификация.
Отправьте тип и применение робота, необходимое напряжение, необходимое время работы, нормальный и пиковый ток, информацию о двигателе, размеры аккумуляторного отсека, метод зарядки, требования CAN / RS485 / Bluetooth, требования к разъемам и ожидаемый объем заказа.
|
Самый быстрый способ начать Если возможно, отправьте вместе с запросом электрическую схему робота, характеристики существующей батареи или чертеж батарейного отсека. |
Какие диапазоны напряжения и мощности являются общими?
Проекты аккумуляторов для роботов HSS Energy обычно охватывают напряжение от 24 В до 48 В и примерно от 20 до 100 Ач.
Какая химия используется?
В этой категории в основном используется LiFePO4.
Может ли батарея взаимодействовать с роботом?
Да. CAN, RS485 и Bluetooth являются дополнительными в зависимости от проекта. Точный протокол должен быть подтвержден контроллером робота.
Можете ли вы предоставить зарядное устройство?
Да. Соответствующее зарядное устройство можно настроить для утвержденной аккумуляторной системы.
Можно ли настроить корпус аккумулятора и разъем?
Да. Механические размеры, корпус, разъем и расположение кабелей можно просмотреть вокруг реального робота.
